Lineaariset ohjaimet sisältävät pääasiassa liukuohjaimia, rullaohjaimia ja ilma{0}}tyynyohjaimia.
1. Liukuvat ohjaimet
Liukuohjaimissa, jotka tunnetaan myös "tasoohjaimina", on ohjausholkit ohjaustangon molemmilla puolilla. Käytön aikana voiteluaine muodostaa kalvon ohjaustangon ja holkin väliin, mikä mahdollistaa liukuliikkeen. Liukuohjaimilla on yksinkertainen rakenne, ne ovat kevyitä ja helppo valmistaa ja asentaa. Niillä on kuitenkin rajallinen käyttöikä ja huono toiminnan vakaus, minkä vuoksi ne soveltuvat pienille kuormituksille ja pienille vaatimuksille, kuten kodinkoneille ja toimistolaitteille.
2. Pyörivät ohjaimet
Rullaohjaimet koostuvat sisä- ja ulkorenkaista ja palloista. Käytön aikana pallot pyörivät ohjauskiskojen sisällä aiheuttaen vierintäkitkaa ja aiheuttaen vierintäliikettä ohjauskiskojen ja liukukappaleen välillä. Rullaohjaimet voivat kantaa suuria kuormia, tarjota korkean tarkkuuden, pitkän käyttöiän ja sujuvan toiminnan, joten ne sopivat vaativiin sovelluksiin, kuten CNC-työstökoneisiin ja automatisoituihin tuotantolinjoihin.
3. Ilma-tyynynohjaimet
Ilma-tyynyohjaimet käyttävät ilmavirtausta ja reaktiovoimaa tukemaan työkappaletta ja saavuttamaan liikkeen hallinnan. Ilmatyynyohjaimissa on sisäseinissään pieniä kanavia, joiden kautta matalapaineista-ilmaa ruiskutetaan, jolloin syntyy pieni ilmatyyny, joka mahdollistaa työkappaleen leijumisen. Ilmatyynyohjaimet tarjoavat suuren kuormituskapasiteetin, suuren tarkkuuden ja pitkän käyttöiän, joten ne sopivat nopeaan-liikenteeseen ja erittäin{5}}tarkkuuteen.
